ROS2의 핵심 구성 요소인 노드, 서비스, 토픽, 액션에 대해 정리하고 관련 명령어를 정리해보겠습니다. Node노드란? ROS2에서 실행가능한 최소 단위로 데이터를 송수신하거나 특정 로직을 실행합니다. # 노드 실행ros2 run # 노드 리스트 확인ros2 node list# 노드 정보 확인ros2 node info Service서비스란? 노드 간에 동기적으로 데이터를 요청하고 응답받는 방식입니다. 클라이언트가 서버에 요청(request)을 하면 응답(response)하며 메세지를 주고 받습니다. # service listros2 service list# service type 확인(파일명)ros2 service type # service type 확인(terminal에 띄우기)ros2 inter..