[AD] 자율주행 표준: ISO/PAS 21448 (SOTIF)

ISO/PAS 21448는 SOTIF(Safety of the Intended Functionality) "의도된 기능의 안전성"에 대한 표준입니다. 시스템 결함 없이도 발생할 수 있는 예상치 못한 상황에 대한 위험을 관리하는 데 중점을 둡니다. 전통적인 ISO 26262는 전자 시스템의 결함으로 인해 발생할 수 있는 위험을 다루는 기능 안전성에 중점을 둡니다. 반면, SOTIF는 결함이 없는 상황에서도 자율주행 시스템이 예기치 못한 환경에서 발생할 수 있는 위험을 다루기 위해 설계되었습니다. 즉, 시스템이 설계대로 동작하더라도 그 의도된 기능이 안전성을 보장하지 못하는 경우를 고려하는 것이 ISO/PAS 21448의 핵심입니다.

 

원문을 확인하고 싶으신 분은 아래 링크로 들어가서 "21448"를 검색하시면 됩니다.

site link: https://www.iso.org/obp/ui/#home

 

SOTIF 프로세스

1. 시스템 요구 사항 분석

시스템이 의도된 대로 작동할 때 발생할 수 있는 잠재적 위험을 평가합니다. 이를 통해 시스템이 결함 없이도 잘못된 결정을 내릴 수 있는 시나리오를 식별합니다.

2. 위험 평가 및 완화

식별된 잠재적 위험을 분석하고, 위험을 최소화하기 위한 완화 조치를 수립합니다. 이는 새로운 센서 기술을 적용하거나 소프트웨어 알고리즘을 개선하는 방식으로 이루어질 수 있습니다.

3. 시뮬레이션 및 테스트

다양한 주행 시나리오를 시뮬레이션하거나 실제 환경에서 테스트하여, 예상하지 못한 상황에서 시스템이 안전하게 작동하는지 확인합니다.

4. 시스템 개선

테스트 결과에 따라 시스템을 개선하고, 나아가 미래의 위험을 예측해 이를 예방하는 절차를 수립합니다.