[AD] 자율주행 표준: SAE 자율주행 레벨 (J3016)

자율주행 레벨을 결정하는 가장 유명한 지표는 SAE International(국제자동차기술자협회)에서 공개한 J3016입니다.

 

주행 자동화의 6가지 레벨 요약

 

• 레벨 0: 주행 자동화 없음

• 레벨 1: 운전자 지원

시스템이 주행을 보조하지만 운전자가 항상 제어해야 함 (e.g., LKAS or ACC)

• 레벨 2: 부분 주행 자동화

시스템이 스티어링과 가속/감속을 제어하나 운전자가 도로 상황을 지속적으로 모니터링해야 함 (e.g., LKAR + ACC)

• 레벨 3: 조건부 주행 자동화

특정 조건에서 시스템이 모든 주행 작업을 수행하나, 필요 시 운전자가 개입해야 함

• 레벨 4: 고도 주행 자동화

특정 환경에서 시스템이 주행을 완전히 자동화하며, 운전자 개입이 필요 없음

• 레벨 5: 완전 주행 자동화

모든 환경에서 시스템이 완전히 자율적으로 운전, 운전자는 전혀 필요 없음

 

 

 

reference: https://www.sae.org/news/2019/01/sae-updates-j3016-automated-driving-graphic